Los tiburones pertenecen a la superorden Selachimorpha en la subclase Elasmobranchii en la clase Chondrichthyes. Los Elasmobranchii también incluyen las mantas y las rayas; los Chondrichthyes también incluyen quimeras. Es pensamiento común que los tiburones conforman un grupo polifilético: en particular, algunos tiburones están más cerca de las rayas que de los otros tiburones. El primer tiburón apareció en los océanos hace 400 a 350 millones de años. La mayor parte de las especies que conocemos ya existían en el período Jurásico.
